测试OpenCV

Makefile

我们来分析一下opencv-test，首先是文件组成：

opencv-test/
|-- Makefile
`-- src
    |-- cv_test.c
    `-- Makefile

在opencv-test目录下有一个Makefile，下面是本Makefile的详解：

# Copyright (C) 2014 WRTnode machine team.
#
# This is free software, licensed under the GNU General Public License v2.
# See /LICENSE for more information.
#
# noel<[e-mail]>
#

include $(TOPDIR)/rules.mk

PKG_NAME:=opencv-test
# PKG_NAME - 软件包的名字, 在 menuconfig 和 ipkg 显示

PKG_RELEASE:=1
# PKG_RELEASE - 这个 Makefile 的版本

PKG_BUILD_DIR:=$(BUILD_DIR)/$(PKG_NAME)
# PKG_BUILD_DIR - 编译软件包的目录

PKG_INSTALL_DIR:=$(PKG_BUILD_DIR)/ipkg-install
# PKG_INSTALL_DIR - 软件包安装的目录

include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk
include $(INCLUDE_DIR)/package.mk

define Package/opencv-test
  SECTION:=wrtnode
  CATEGORY:=WRTnode
  SUBMENU :=demos
  TITLE:=opencv demo app 
  DEPENDS := +opencv
endef

##################################################
# SECTION - 软件包类型 
# CATEGORY - menuconfig中软件包所属的一级目录，如 WRTnode
# SUBMENU - menuconfig中软件包所属的二级目录，如 demos
# TITLE - 软件包标题，如 opencv demo app，在右方显示
# DESCRIPTION - 软件包的详细说明
# URL - 软件的原始位置，一般是软件作者的主页
# MAINTAINER - 软件包维护人员
# DEPENDS - 依赖项，运行本软件依赖的其他包，如 +opencv
#################################################

define Package/opencv-test/description
    WRTnode test program for opencv lib 
endef

define Build/Prepare
    mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
    $(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
endef

#################################################
# Build/Prepare，一组解包源代码和打补丁的命令，一般不需要。
# 这里创建了PKG_BUILD_DIR目录，复制的源代码到该目录。
#################################################

define Build/Compile
    $(MAKE) -C $(PKG_BUILD_DIR) \
        $(TARGET_CONFIGURE_OPTS) \
        LDFLAGS="$(TARGET_LDFLAGS)" \
        CFLAGS="$(TARGET_CFLAGS)" 
endef

#################################################
# Build/Compile，编译源代码命令。
# $(TARGET_CONFIGURE_OPTS) 、$(TARGET_CFLAGS)、 $(TARGET_LDFLAGS)等定义在rules.mk 
#################################################

define Package/opencv-test/install
    $(INSTALL_DIR) $(1)/usr/bin
    $(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/cv_test $(1)/usr/bin/
endef

#################################################
# cv_test 编译生成的可执行文件
#################################################

$(eval $(call BuildPackage,opencv-test))

对于Makefile的写法，可以在这里找到资料：http://wiki.openwrt.org/zh-cn/doc/devel/packages，由于Makefile对空格和tab区分得比较严格，所以一定以SDK内的格式为准。

cv_test.c

这个cv_test.c很简单，启动摄像头，拍摄6张照片，结束。

#include <opencv/cv.h>
#include <opencv/highgui.h>
#include <stdio.h>
#pragma warning(disable : 4996)     
#pragma comment(lib, "cv.lib")  
#pragma comment( lib, "cxcore.lib" )     
#pragma comment( lib, "highgui.lib" )   
int main( int argc, char** argv )
{
    char c;
    IplImage* pFrame = NULL;
    CvCapture* pCapture = NULL;
    char ImagesName[1024];
    int ImgNum=0;
    pCapture = cvCreateCameraCapture(-1);
    printf("pCapture = %d\n",pCapture);
    while(pFrame = cvQueryFrame( pCapture ))    
    {
        ImgNum=ImgNum+1;
        sprintf(ImagesName, "Image%.3d.jpg", ImgNum);
        cvSaveImage(ImagesName, pFrame,0);

        if(ImgNum > 5)
            break;
    }
    cvReleaseCapture(&pCapture);
    return 0;
}

这是C的写法，C++的写法如下：

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <cstdio>

using namespace cv;

int main()
{
    VideoCapture cap(-1); // open the last camera
    if(!cap.isOpened())  // check if we succeeded
        return -1;

    Mat frame;
    char filename[10];
    for(int i=1; i<=6; i++)
    {
        i++;
        cap.read(frame);
        sprintf(filename, "Image%.3d.jpg", i);
        imwrite(filename, frame);
        printf("frame:%d\n", i);
    }

    return 0;
}

cv_test.c Makefile

第二个Makefile在src目录中，是用来编译cv_test.c的。

PROGS     = cv_test 

INSTDIR   = $(prefix)/usr/bin
INSTMODE  = 0755
INSTOWNER = root
INSTGROUP = root

OBJS = cv_test.o
LDLIBS += -lm -lopencv_core -lopencv_highgui

all: $(PROGS)
$(PROGS): $(OBJS)
    $(CC) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) $^ $(LDLIBS) -o $@

%.o: %.c
    $(CC) -c $(CFLAGS) $^ -o $@

install: $(PROGS)
    $(INSTALL) -d $(INSTDIR)
    $(INSTALL) -m $(INSTMODE) -o $(INSTOWNER) -g $(INSTGROUP) $(PROGS) $(INSTDIR)

clean:
    rm -f $(PROGS) *.o