用OpenWrt package方式编译OpenCV

首先进入wrtnode文件夹，输入下面的命令开始配置。

make menuconfig

WRTnode团队已经为大家写了一个demo，功能是调用摄像头连续拍摄六张照片：

WRTnode  ---> demos  ---> <*> opencv-test ...... opencv demo app

当然，还需要选择摄像头驱动：

Kernel modules  --->  Video Support  --->  

<*> kmod-video-core .......... Video4Linux support
<*>   kmod-video-uvc ......... USB Video Class (UVC) support
-*-   kmod-video-videobuf2 ... videobuf2 lib

编译

输入下面的命令开始编译吧！

make V=s

如果你编译过程中报错了，错误信息是找不到highgui等信息，原因就是SDK默认不编译highgui，但是opencv-test需要highgui，因此我们需要修改OpenCV的Makefile文件。

编辑wrtnode/feeds/packages/libs/opencv/Makefile文件，将highgui和videostab开启。选项位于CMAKE_OPTIONS。

-DBUILD_opencv_highgui:BOOL=ON \
-DBUILD_opencv_videostab:BOOL=ON \

当然，即使添加了以后，编译还是可能出问题，那么我们还需要将位于wrtnode/feeds/wrtnode/wrtnode/opencv-test/src/Makefile的Makefile进行修改，这是测试代码的Makefile，我们需要去掉第十行代码：

-lopencv_imgcodecs -lopencv_videoio

编译完成以后记得刷写固件到WRTnode上，固件地址：

wrtnode/bin/ramips/openwrt-ramips-mt7628-wrtnode2r-squashfs-sysupgrade.bin

运行

连接USB摄像头之后，我们执行cv_test，不出意外将会拍摄6张图片。

ssh root@192.168.8.1
cv_test